Le tango est une danse de bal qui se danse à deux. C'est une danse d'improvisation, au sens où les pas ne sont pas prévus à l'avance pour être répétés séquentiellement, mais où les deux partenaires marchent ensemble vers une direction impromptue à chaque instant. Un partenaire guide l'autre, qui suit en laissant aller naturellement son poids dans la marche, sans chercher à deviner les pas.

Mais l'improvisation n'est pas seulement une question d'inspiration, c'est d'abord une question technique : lorsque l'on commence le tango, on aura tendance à reproduire des séquences de motifs dansés, parfois assez répétitifs. Lorsque la qualité du mouvement  s'améliore, on est alors capable de danser des motifs plus divers et à l'extrême, si les danseurs trouvent une fusion idéale, la sensation de l'improvisation pourra parfois être totale...